Situé au rez-de-chaussée du manège militaire et tenu par des bénévoles avertis, le musée militaire du comté et de la ville de Peterborough expose des objets illustrant la longue tradition militaire de la région. Les résidents de Peterborough ont servi dans l’armée depuis la guerre de 1812 jusqu’aux raids des fenians en 1866, en passant par les rébellions de 1837, puis au cours des deux Guerres mondiales et de la guerre de Corée. Ils participent encore aujourd’hui aux opérations de négociation et de maintien de la paix.